Хор је основан са сврхом да поје на празничним богослужењима. Иако одан храму где је основан, хор, са благословом, пева и у другим храмовима-у Краљеву, околини, и шире.

На многим поклоничким путовањима чланови хора походили су наше дивне манастире и у њима, такође певали на Светим Литургијама.

Од како је основан, хор је, временом, успоставио плодну сарадњу са институцијама из области културе у Kраљеву и постао један од незаобилазних учеснка у манифестацијама које организују: Народна Библиотека, Народни музеј, Дом културе-Рибница, итд.

Учешће на концертима за овај хор представља мисионарски задатак, где широј публици представља духовну музику и који са љубављу извршава.

Програмски, хор негује репертоар који обухвата композиторе из православних земаља, али, ипак са тежњом да се српским композиторима да највише простора. Такође, хор изводи и аранжмане српских народних и песама националног карактера. Од оснивања «Сабора хорова жичке епархије» 2005. године, хор «Св.Архиђакон Стефан» је био редован учеснк ове манифестације.

Један од главних циљева хора, управо и јесте сарадња са другим црквеним хоровима. Током протеклих година краљевачки хор је успоставио братске везе са хоровима не само из окружења, већ и из других епархија.

Данас, хор ради са благословом Његовог преосвештенства Епископа Жичког Господина Хризостома,а такође, благослов и подршку има и од стране старешине и братства храма Св.Тројице, на чему су чланови хора веома захвални!

Од оснивања, хор води Дуња Маринковић.

Дуња Маринковић је рођена 1976.године.Живи и ради у Краљеву као професор виолине у Музичкој школи “Стеван Мокрањац”. Од 1998.до 2005.године предавала је виолину у Музичкој школи «Др.Војислав Вучковић» у Чачку.

Од Васкрса 2006.године,помаже у раду хора чачанске цркве Св.Вазнесења.